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维修概述：工业机器人保养 　　A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。 　　B、各轴限位挡块检查。 　　C、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。 　　D、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。 　　E 、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部

维修概述：西门子伺服驱动器维修故障；主板故障，模块炸，输出电压低，红色灯亮，无显 示，缺相，配件齐全，价格合理。 公司搭建的840D系统，可以对810D、802D、802C、802S系统上用的1145、1123、1146、1124、 1118系列配件试机。 西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码

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