fanuc发那科焊接机器人保养维修

发布者：触摸屏    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-18

fanuc发那科焊接机器人保养维修

发那科机械手保养作业人员应遵循如下所示。

     －操作者

    进行机器人的电源ON/OFF操作。

     从操作面板启动机器人程序。

    －程序员

    进行FANUC机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。

    － FANUC机器人维修工程师

    进行机器人的操作。

    在安全栅栏内进行机器人的示教等。

    进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。

    “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。

    “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。

    安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。

    要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。

    在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。

    － 适合于作业内容的工作服、安全鞋、安全帽

 

 fanuc发那科焊接机器人保养维修

   

发那科机器人保养-对于所有需要示教FANUC机器人、或以其他方式手动操作机器人的人员，均应遵循下述规则和事项：  

 ●不得戴手表、手镯、项链、领带，也不得穿宽松的衣服，这是因为它们可能会卡到运动的机器中。

 ●如果是在危险环境下工作，请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。

 ●应对机器人和工作区域进行肉眼检查，工作区域是根据机器人的最大移动范围决定的区域，包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。

 ●发那科机器人附近的区域必须是干净的，不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况，立刻通知主管人员或安全部门。

 ●不要进入正在运行的机器人的工作区域，但在执行机器人示教操作时例外。但是，如果必须进入工作区域，请确保所有的安全装置均已就位，检查示教器的开关是否准备妥当，并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通电源，并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。

 ●熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径，确保逃离通道未堵塞。

 ●在提供示教数据的时候，将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。

 

 ●采用下述方式，测试首次运行的程序

发那科机器人保养维修型号包括：
LR Mate Series M-2iA  M-1iA    M-3iA   M-20iA

M-410iB   M-410iB/160    M-410iB/300    M-410iB/450

M-420iA    M-430iA  M 430iA/2F   M-710iC M-900iA

M-2000iA M-2000iA/1200     M-2000iA/900L    R-0iA

R-2000iB      R-2000iB/165F     R-2000iB/210F

R-2000iB/125L    R-2000iB/175L    R-2000iB/165R

R-2000iB/200R   R-2000iB/100P

Paint Robots P-50iA    Paint Mate 200iA

Paint Mate 200iA/5L   P-250iA/15   P-250iA/10s

F-200iB   F-200iB   F-100iA  F-200iA/104

F-200iA/105   F-200iA/105LS

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