工业机器人保养应该做那几样？

发布者：触摸屏    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-18

工业机器人保养应该做那几样？

保养能够提高工业机器人的使用寿命，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下 工业机器人保养 应该做什么，让大家对机器人保养有一定的了解。 工业机器人保
        机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下 工业机器人保养 应该做什么，让大家对机器人保养有一定的了解。 工业机器人保养分为两……
　　保养能够提高工业机器人的使用寿命，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什么，让大家对机器人保养有一定的了解。

工业机器人保养分为两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换小编会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人保养周期：

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。
 
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是工业机器人保养必须要做的。

工业机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行

工业机器人保养应该做那几样？

为了延长机器人使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全......
　　
　　为了延长机器人使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的重要环节，机器人保养分日保、月保、半年保和一年保，也称为大保养，下面详细介绍ABB机器人保养的流程。
　　一、工业机器人保养前的储备
　　1、根据ABB IRB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购，以免因油的质量问题，造成设备的损坏。
　　2、准备好机器人保养备件包
　　3、量杯二至三个（2000mL)，废油桶、针管、漏斗、塑料袋等
　　4、工具若干（内六角、其他）
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
　　二、各轴加油口的位置
　　ABB IRB460为四轴机器人，分别为J1、j2、j3、j6              
　　左J1轴加油口 右j1轴排油口
                   ABB机器人IRB460保养换油流程
　　左J2轴加油口 右J2轴排油口
                   ABB机器人IRB460保养换油流程
　　左J3轴加油口 右J3轴排油口
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
　　左J6轴加油口 右J6轴排油口
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
　　左关节处加油口 右关节处排油口
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
　　三、ABB机器人加油
　　1、根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量
　　2、根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量
　　3、根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量
　　4、根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量
　　5、根据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量
　　四、更换备件包
　　更换编码器电池
                ABB机器人IRB460保养换油流程
　　更换控制柜风扇
               ABB机器人IRB460保养换油流程
　　五、本体和控制柜保养
　　A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。
　　B、各轴限位挡块检查。 
　　C、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。 
　　D、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
　　E 、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
　　F、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。 
　　G、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 
　　H、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 
　　I、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁。 
　　六、保养完毕要上电机器人运行，空走30分钟至1个小时看有无异常。
　　七、现场清理
    苏州吉海机电设备有限公司是专业的机器人技术服务商，承接进口工业机器人维修保养和编程调试，解决各类机器人故障，提供远程和现场故障解决。本公司除了ABB机器人保养，ABB机器人维修，还有机器人伺服电机维修，ABB驱动器维修，示教器维修，安川机器人维修，焊机维修，


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