发那科伺服驱动器显示8报警代码维修总结

发布者：变频器维修部    来源：苏州吉海机电设备工程部     发布时间：2020-7-17

  发那科伺服驱动器维修故障报警如下；

伺服放大2113器SVM LED 报警
报警号8 L轴过电流，HCL报警
意思应该是你哪5261个4102轴受阻过大了，看你哪个轴移动的时候报警，检查机械传动部1653分是不是有故障，或者将马达脱开机械部分移动检查报警与否，关电后手动检查马达转动是否顺畅

SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
   
    2． 将主轴模块送修。

   SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
   
    2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
   
    3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
   
  SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
   
    2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

驱动器如何测试检修，以下是一些方法：

 

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

 

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

 

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

 

故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

 

故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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