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维修概述：丹纳赫伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

维修概述：日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等; 发那科系统维修常见故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、

维修概述： 伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不

维修概述：YAMAHA雅马哈四轴机器人驱动器维修：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

维修概述：维修库卡电机编码器毛病：编码器码盘破裂磨损，编码器原点丢失。机械人电机常见毛病：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发烧发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸乐音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机

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