BAUMULLER苞米勒鲍米勒伺服驱动器维修 主板故障芯片级专修维护

发布者：变频器维修部    来源：苏州吉海机电设备工程部     发布时间：2020-7-18

   鲍米勒伺服驱动器维修系列；BE2系列 BKF系列 BUC系列 BUM系列 BGS系列 BKH系列 BUG系列 BUS系列 BKD系列 BMC系列 BUH系列 Baumuller Other系列 BKE系列 BUB系列 BUL系列 EK2系列 5D06.1 6SM56-S-3000-09-J
BE2/15/300 BGS 3A-15-20-003 BGS 3G-35-20-0-003 BGS 3G-35-20-B-002
BFK 12/120/400-2002 BFK 12/200/400-3010003 BFK 12/200/400-60400R012

  鲍米勒伺服驱动器主板故障会出现以下情况；
能的故障部位集中到驱动变压器的电路板，观察上面有4个芯片，运算放大器LM2904、LM224、比较器LM2901和PWM信号发生器MC33023，这些芯片都共用单电源。因为绝缘漆很厚，不便拆下，所以直接用维修电源加入电压测试小板。根据数据手册，MC33023的供电电压需9.2V以上，将维修电源电压调节至10.5V，接入小板芯片电源端，分别在线检测每一个芯片。运算放大器可以通电检测同向输入端和反向输入端电压是否相等，相等则认为放大器工作正常，不相等再测试输出电压是否符合比较器的特点。比较器根据输入电压判断输出电压高低，看是否符合逻辑，即：同向电压大于反向电压，输出高电平，同向电压小于反向电压，输出低电平。经万用表电压检测，运算放大器都正常。MC33023 可以通过检测关键引脚波形看是否正常。MC33023引脚结构图如图6.32所示。

  鲍米勒伺服驱动器维修常见故障；
上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

1.故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

2.故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

LED灯始终保持红色

　　 故障原因：存在故障。

　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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