西门子伺服驱动器接地故障维修电话多少

发布者：变频器维修部    来源：苏州吉海机电设备工程部     发布时间：2020-7-17

  西门子伺服驱动器维修：故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

  西门子伺服驱动器维修故障及排除方法
(1)开机时显示器无任何显示  若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有：

    1)输入电源至少有两相缺相。
    2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。
    3)电源模块的辅助控制电源故障。
    4)驱动器设备母线连接不良。
    5)主轴驱动模块不良。
    6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。

(2)电动机转速低(≤10r/min)

       当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10r/min，则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。

(3)根据报警号的故障诊断与维修

       当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。

驱动器常见的报警号以及可能的原因见表2。
表2驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 内    容 原    因
F07 FEPROM数据出错 

  a)若报警在写入驱动器数据时发生，则表明FEPROM不良；

  b)若开机时出现本报警，则表明上次关机前进行丁数据修改，但修改的数据未存储；应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作

F08 永久性数据丢失   FEPROM不良，产生了FEPROM数据的永久性丢失，应更换驱动器控制模块

F09 编码器出错1(电动机编码器)

  a)电动机编码器未连接；

  b)电动机编码器电缆连接不良；
  c)测量电路1故障，连接不良或使用了不正确的设备

F10 编码器出错2(主轴编码器)   当使用主轴编码器定位时，测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确

Fll 速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误 

  a)电动机编码器未连接；
  b)电动机编码器电缆连接不良；
  c)编码器故障；
  d)电动机接地不良；
  e)电动机编码铝屏蔽连接不良；
  f)电枢线连接错误或相序不正确；
  g)电动机转子不良；
  h)测量电路不良或测量电路模块连接不良

F14 电动机过热   a)电动机过载；
  b)电动机电流过大，或参数P96设定错误：
  c)电动机温度检测器件不良；
  d)电动机风机不良；
  e)测量电路不良；
  f)电枢绕组局部短路

F15 驱动器过热

  a)驱动器过载；
  b)环境温度太高；
  c)驱动器风机不良；
  d)驱动器温度检测器件不良；
  e)参见F19说明

F17   空载电流过大   电动机与驱动器不匹配

F19 温度检测器件短路或断线

  a)电动机温度检测器件不良；
  b)温度检测器件连线断；
  c)测量电路1不良

F79   电动机参数设定错误   参数P159~P176或P219~P236设定错误

FP01   定位给定值大于编码器脉冲数   参数P121~P125、P131设定错误

FP02   零位脉冲监控出错   编码器或传感器无零脉冲

FP03   参数设定错误   参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数

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