维修概述：机器人次启动时候，会低速运行到个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO,这里BCO是让机器人首次运行运行时候到达安全点位pHome，确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式正常运行程序

维修概述：保养ABB机器人：可靠性强——正常运行时间长 　　安全性高——安全的投资 　　速度快——操作周期时间短 　　精度高——零件生产质量稳定 　　功率大——适用范围广 　　坚固耐用——适合恶劣生产环境 　　通用性——柔性化集成和生产

维修概述：2、发那科FANUC机器人机器人控制柜电池：测量，更换 　　3、发那科FANUC机器人系统更新，修正 　　4、控制柜电路以及电缆检查，更换 　　5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊。

维修概述：长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是工业机器人保养必须要做的

维修概述：1 柯马机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） 2 Comau机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 3 柯马机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏） 4 Comau示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5示教器有显示无背光（更换高

维修概述：，史陶比尔机器人电路板维修、STAUBLI机器人主板维修, 史陶比尔机器人主板故障中出现的大部分问题可以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对电路板的二次损伤。

维修概述：板故障等机器人电源模块电源指示不亮维修 ABB机器人电源模块电源指示不亮，上电报警此单元故障，无任何输出等故障问题，找苏州吉海机电设备有限公司。ABB机器人电源模块DSQC608 3HAC12934-1