维修概述：工业机器人保养 　　A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。 　　B、各轴限位挡块检查。 　　C、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。 　　D、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。 　　E 、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部

维修概述：YAMAHA雅马哈四轴机器人驱动器维修：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

维修概述：维修库卡电机编码器毛病：编码器码盘破裂磨损，编码器原点丢失。机械人电机常见毛病：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发烧发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸乐音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机

维修概述：FANUC机器人维修发那科驱动器维修发那科伺服驱动器（放大器）显示04维修，发那科系统面板显示613/607维修，发那科伺服驱动器维修公司，发那科数控系统维修，发那科伺服电机维修，发那科主轴电机维修，A06B-6134-H303#A驱动器显示04维修，A06B-6134-H303#A驱动器显示03维

维修概述：KUKA库卡机器人示教器故障常见问题： 1库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） 2KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 3库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏） 4示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5

维修概述：ABB机器人保养-机器人本体标准保养 一、工业机器人保养准备 　　1、抹布一批 　　2、内六角一套 　　3、小型废油桶3个 　　4、小型加油泵1个 　　5、气枪1把 　　6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝） 　　7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 　　8、M