上海comau柯马机器人示教器维修

发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-23

上海comau柯马机器人示教器维修
 
当繁忙的加工车间某台Comau机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些Comau示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。

    注意事项：

    1，柯马Comau示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

    a,检查机器人的运动有无异常的问题。

    b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

    2，柯马机器人教导盒使用完毕后，务必+挂回到控制柜的钩子上。

    如果柯马Comau示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

  柯马机器人示教器故障常见问题：

1 柯马机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

2 Comau机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

3 柯马机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

4 Comau示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5示教器有显示无背光（更换高压板）

6 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7 急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

柯马机器人日常维护及保养

1. 日检查及维护 1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报......
　　
　　1. 日检查及维护
　　1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
　　2）气体流量是否正常。
　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。
　　4）水循坏系统工作是否正常。
　　5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
   焊接机器人日常维护及保养
　　2. 周检查及维护
　　1）擦洗机器人各轴。
　　2）检查程序点的精度。
　　3）检查清渣油位。
　　4）检查机器人各轴零位是否准确。
　　5）清理焊机水箱后面的过滤网。
　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
　　7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
　　8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
　　9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
　　10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
　　3. 一年检查及维护（包括日常、三个月）
　　1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
　　2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
　　3）检查本体内配线是否断线。
　　4）机器人的电池电压是否正常。
　　5）机器人各轴的马达制动是否正常。
　　6）5轴的传动带松紧度是否正常。
　　7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
　　8）各设备的电压是否正常。
　　4. 机器人设备管理条例
　　1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。

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