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发布日期:2022-11-5发布者:zyp

维修概述:发那科弧焊机器人运动故障维修解决办法 弧焊机器人运动部位故障,该故障一般报警代码前缀为SRVO,出现该故障报警时应检查各伺服单元及相应的控制线路。 下面结合两个例子进行说明: (1)FANUC M—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为:S

发布日期:2022-11-5发布者:zyp

维修概述:发那科机器人零点复位方法操步骤解析 通常在机器人从FANUC Robotics 出厂之前已经进行了零点复归。但是,机器人还是有可能丢失掉原点数据,需要重新进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。控制器输出控制命令来驱动每一个马达。而马达上装配的称为串行脉冲编码器的反馈装置将把

发布日期:2022-10-18发布者:zyp

维修概述:日本安川机器人控制柜维修常见故障及解决方法 一:接触器噪音大   由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,最后导致接触器,开关变频等 元器件的烧坏。   解决方法:   将控制该接触器的负载开关打下,手动快速开关接触器经过反复多次后如果

发布日期:2022-6-6发布者:zyp

维修概述:KUKA库卡机器人维修错误编号以及原因: 库卡机器人维修 一、机器人电气故障?   原因:   主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定,导致抖动。   库卡机器人   二、电机电流不稳定?   主要原因:   1.电机故障;   

发布日期:2022-6-1发布者:zyp

维修概述:ABB机械手故障维修手册​ 1、焊接缺陷的分析与处理 ABB机械手的焊接采用富氩混合气体保护焊。ABB机械手焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬边、气孔等。

发布日期:2022-2-15发布者:zyp

维修概述:工业机器人故障维修原因: 1.人为错误 在日常活动中会发生人为错误,对于机器人工作单元也是如此。无论是编程,预防性维护还是示教控制,由于对机器人运动路径的过度熟悉或不了解

发布日期:2022-1-10发布者:zyp

维修概述:发那科机器人示教器维修常见的故障和解决措施:​ 示教器白屏故障 故障描述: 开机出现完全或者不完全白屏现象,导致示教器不能显示或者大部分不能显示。 原因分析: (1)驱动显示板连接松动; (2)液晶显示屏故障。

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