史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解

发布者：触摸屏    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-23

史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解

一:STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）

1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。

2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查STAUBLI机械手零位。

5）检查机器人电池。
二；STAUBLI机器人控制柜保养件更换

1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

2、STAUBLI机器人本体保养件更换

1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

三：史陶比尔机械手保养标准报告总结

1、STAUBLI机器人标准保养后建议

2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单

史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解

第一步：使用万用表检查电源与地之间是否短路。

     检查的方法是：找一个5V 电源供电的芯片，测量对角线上的两点(比如14 脚的芯片，则测量7 脚与14 脚。16 脚的芯片，则测量8 脚与16 脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。

     这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到特别复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是特别容易被维修者忽略的一步。

      第二步：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。

      第三步：使用万用表电阻档测量电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题，还是跟史陶比尔机器人主板故障相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。

      第四步：同样使用万用表对史陶比尔机器人主板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测量，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。

      通过观察法和静态测量法的检查之后，史陶比尔机器人电路板维修、STAUBLI机器人主板维修, 史陶比尔机器人主板故障中出现的大部分问题可以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对电路板的二次损伤。
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