YAMAHA雅马哈四轴机器人驱动器维修

发布者：触摸屏    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-17

YAMAHA雅马哈四轴机器人驱动器维修

常用故障代码和故障排除方法：

伺服－001操作面板紧急停止
SRVO－001OperatorpanelE-stop
［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
 更换电缆。

［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策4］更换配电盘。

［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策6］更换配电盘。

（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

伺服-001操作面板紧急停止

伺服-004栅栏打开

サーボ-007外部紧急停止

伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止

伺服-213保险丝熔断（面板PCB）

伺服-280SVOFF输入

伺服－002示教操作盘紧急停止

SRVO－002 Teach pendant E-stop

［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策2］更换示教操作盘。

伺服－003紧急时自动停机开关

SRVO－003 Deadman switch released

［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

伺服－021SRDY断开（组：i轴：j）

YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修

.机器人定期清洁设备表面灰尘；
　　2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
　　3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
　　4.必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；
　　5.检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
　　6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
　　7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
　　8.及时清理气缸机构的积灰。
　　四：除尘器的维护与保养
　　1.定期清洁设备表面灰尘；
　　2.每天观察除尘器运行是否正常，是否有异味，有异响；
　　3.定期检查软管是否破损、管道是否漏气；
　　4.每周气吹除尘器内部；
　　5.2-3月拆下布袋清洗；
　　6.不用除尘器时，及时停机（不能只停电机，还要将除尘器的控制电源停掉，否则除尘器电磁阀一直在吹气）。

转载请注明出处：苏州吉海 http://qudongqiweixiu.cn/a/1870.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 数控机床维修,数控系统维修,机器人维修保养
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：13338026327
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://qudongqiweixiu.cn/

上一篇：KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
下一篇：三菱数控系统无法进入界面维修方法