FANUC发那科机器人放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警维修

发布者：触摸屏    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-17

FANUC发那科机器人放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警维修

FANUC发那科机器人放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警信号，这也是FANUC发那科机器人维修中比较常见的一种故障情况。有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而FANUC发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器

其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。

FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，

即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

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即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

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2000iB-100H，R-2000iB-100P，R-2000iB-125L，R-2000iB-150U，R-2000iB165EW，R-2000iB-165F，R-2000iB-165R，R-2000iB-170CF，R-2000iB-175L，R-2000iB-185L，R-2000iB-200EW，R-2000iB-200R，R-2000iB-200T，R-2000iB-210F，R-2000iB-220U，R-2000iB-250F，R-2000iC-210F，R-2000iC-165F，R-2000iC-125L，M-10iA-12，M-10iA-12S，M-10iA-7L，M-20iA，M-20iA-12L，M-20iA-35，M-410iB-140H，M-410iB-160，M-410iB-300，M-410iB-450，M-410iB-700，M-410iC-185，M-410iC-315，M-420iA，M-421iA，M-430iA-2F，M-430iA-2FH，M-430iA-2P，M-430iA-2PH，M-430iA-4FH，M-710iC-20L，M-710iC-50，M-710iC-50S，M-710iC-50T，M-710iC-70，M-710iC-70T，M-710iC-70W，M-900iA-150P，M-900iA-200P，M-900iA-260L，M-900iA-350，M-900iA-400L，M-900iA-600，M-900iB-700，M-900iB-400L，M-900iB-360，M-2000iA-1200，M-2000iA-900L，F-200iB，F-100iA-104，F-100iA-104L，F-100iA-105，F-100iA-105L，F-100iA-105LS，F-100iA-105S，CR-35iA)

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