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FANUC发那科机器人放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警维修

发布者:触摸屏    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2020-7-17


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FANUC发那科机器人放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警信号,这也是FANUC发那科机器人维修中比较常见的一种故障情况。有部分设备可能在生产过程中自己中断作业,并且不会有相对应的信号发生,而FANUC发那科机器人就不一样了,这种设备因为内部的构造复杂,所以几乎是一个局部就会有一个报警器


其次,根据报警形式的不同,处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据,很可能是电池失效了,只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点,即可排除故障。


FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程,其位置跟随误差不可以始终为“0”,现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位,采用交换法,将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换,

即:利用系统的X轴输出控制Z轴伺服,此时,诊断参数DGN 800数值变为0,但DGN 802开始有了变化,这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

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Robots,LR Mate Series,R-2000,M-10iA,M-20iA,M-410iB/M-410iC,M-420iA,M-430iA,M-710iC,M-900,M-2000iA,F-200iB,F-100iA,CR-35iAM-2iA-3S,M-2iA-3SL,M-2iA-6H,M-2iA-6HL,R-0iB,R-1000iA-100F,R-1000iA-80F,R-1000iA-80H,M-1iA-0.5A,M-1iA-0.5S,M-1iA-1HL,M-1iA-1H,M-1iA-0.5AL,M-1iA-0.5SL,M-3iA-6A,M-3iA-6S,M-3iA-12H,Paint-Mate-200iA,Paint-Mate-200iA-5L,P-200E,P-250iA-10S,P-250iB,P-50iA,P-50iB,LR-Mate-200iD,LR-Mate-200iD-7C,LR-Mate-200iD-7WP,LR-Mate-200iD-7H,LR-Mate-200iD-7L,LR-Mate-200iD-7LC,LR-Mate-200iD-4S,LR-Mate-200iD-4SC,LR-Mate-200iD-4SH,R-

2000iB-100H,R-2000iB-100P,R-2000iB-125L,R-2000iB-150U,R-2000iB165EW,R-2000iB-165F,R-2000iB-165R,R-2000iB-170CF,R-2000iB-175L,R-2000iB-185L,R-2000iB-200EW,R-2000iB-200R,R-2000iB-200T,R-2000iB-210F,R-2000iB-220U,R-2000iB-250F,R-2000iC-210F,R-2000iC-165F,R-2000iC-125L,M-10iA-12,M-10iA-12S,M-10iA-7L,M-20iA,M-20iA-12L,M-20iA-35,M-410iB-140H,M-410iB-160,M-410iB-300,M-410iB-450,M-410iB-700,M-410iC-185,M-410iC-315,M-420iA,M-421iA,M-430iA-2F,M-430iA-2FH,M-430iA-2P,M-430iA-2PH,M-430iA-4FH,M-710iC-20L,M-710iC-50,M-710iC-50S,M-710iC-50T,M-710iC-70,M-710iC-70T,M-710iC-70W,M-900iA-150P,M-900iA-200P,M-900iA-260L,M-900iA-350,M-900iA-400L,M-900iA-600,M-900iB-700,M-900iB-400L,M-900iB-360,M-2000iA-1200,M-2000iA-900L,F-200iB,F-100iA-104,F-100iA-104L,F-100iA-105,F-100iA-105L,F-100iA-105LS,F-100iA-105S,CR-35iA)





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