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维修概述：随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

维修概述：当控制机器人的PLC停止在某些输出被激励的工作时，一般是处于中间状态，机器人维修时要查找引起下一步操作的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）是由那发出的。机器人的编程器会显示此信号的开/关状态。

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维修概述：FANUC 发那科机器人控制系统故障分析及排除方法（案例分享）- 发那科机器人故障三个案例分享参考

维修概述：现如今产业要提高效率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的。