YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修保养的注意事项

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-9-22

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现如今产业要提高效率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，工业机器人维修保养的注意事项如下。

　   1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

 

　　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

 

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

 

　　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

 

　　维修保养的流程：

 

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

 

　　一、保养周期

 

　　1. 日常机器人保养

 

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

 

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

 

　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

 

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

 

　　A、各接线端子是否固定良好 。

 

　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

 

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

 

　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

 

　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

 

　　C、检查本体内配线是否断线 。

 

　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

 

　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

 

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

 

　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

 

　　4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。

 

　　A、1

 

　　轴减速机更换油(机器人专用油)。

 

　　B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

 

　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

 

　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

 

　　2)本体标准保养细节

 

　　1. 常规检查：

 

　　A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

 

　　B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

 

　　C、各轴限位挡块检查。

 

　　D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

 

　　E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

 

　　2. 功能测量：

 

　　A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

 

　　B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

 

　　C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

 

　　D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

 

　　E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

 

　　3. 保养件更换：

 

　　A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

 

　　B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

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