维修概述：西门子伺服电机常见故障维修及原因分析 1、电机过载 2、低电阻 3、过热 4、相位不平衡 1、电机过载 西门子电机绕组内的过大电流会导致电气过载或过电流，这超出了电机可以安全有效地承载的设计电流。低电源电压可能会导致这种情况，导致电机消耗额外的电流以试图保持扭

维修概述：西门子伺服电机常见故障维修维护： 首先，电机通电，机械动作异常快（飞行）。这种伺服系统故障发生：这种故障应与位置控制单元和速度控制单元同时检查： ①脉冲编码器接线是否错误； ②检查脉冲编码器的耦合是否损坏； ③检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种

维修概述：发那科弧焊机器人运动故障维修解决办法 弧焊机器人运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时应检查各伺服单元及相应的控制线路。 下面结合两个例子进行说明： （1）FANUC M—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为：S

维修概述：发那科机器人零点复位方法操步骤解析 通常在机器人从FANUC Robotics 出厂之前已经进行了零点复归。但是，机器人还是有可能丢失掉原点数据，需要重新进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。控制器输出控制命令来驱动每一个马达。而马达上装配的称为串行脉冲编码器的反馈装置将把

维修概述：发那科机器人伺服放大器主板故障维修解决方案 ​ 报错: 由于操作不当，机器人工作人员使用机器人搬运时，机器人控制柜与叉车发生剧烈碰撞，控制柜严重损坏，导致机器人无法正常进入系统，无法启动。 解决方案: *实用的方法是对机器人控制柜进行测试，修复或更换损坏的部件。

维修概述：发那科焊接机器人伺服电机维修机械部分和电气部分维修 1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数发那科焊接机器人伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。 2、电气部分维修主要

维修概述：发那科伺服电机维修抖动故障原因及分析 1 . 由机械结构引起的振动可分为两种情况 1) 无负载抖动： 发那科电机基础不牢固、刚性不够或固定不牢。 风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。 轴弯曲或破裂。可通过紧固螺钉、更换扇叶和轴来解决。