发那科机器人伺服放大器主板故障维修解决方案

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-11-5

发那科机器人伺服放大器主板故障维修解决方案

报错:
由于操作不当，机器人工作人员使用机器人搬运时，机器人控制柜与叉车发生剧烈碰撞，控制柜严重损坏，导致机器人无法正常进入系统，无法启动。

解决方案:

*实用的方法是对机器人控制柜进行测试，修复或更换损坏的部件。经过前期的实地测试，*终决定更换机器人的主板和伺服放大器。

现场更换主板和伺服放大器的步骤如下:

1. 镜像机器人的备份

2. 检查并记录机器人各个模块的整体状态

3.拆下机器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下机器人控制柜的主板

5.清除灰尘

6. 更换控制柜的主板

7. 安装新的控制柜伺服放大器

8.过镜像备份来恢复机器人的系统

9. 在没有报警的情况下开始测试运行

10. 机器人运行正常

以上就是m-410ib更换主板和伺服放大器的更换解决方法了。


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