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维修概述：施耐德伺服驱动器维修报警代码：AL001过电流，AL002过电压，AL003低电压，AL004电机匹配异常，AL005回生故障，AL006过负荷 AL007过速度，AL008异常脉冲控制命令，AL009位置控制误差过大，AL011编码器异常，AL012校正异常， AL013紧急停止，AL014反

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维修概述：机器人次启动时候，会低速运行到个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO,这里BCO是让机器人首次运行运行时候到达安全点位pHome，确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式正常运行程序

维修概述：保养ABB机器人：可靠性强——正常运行时间长 　　安全性高——安全的投资 　　速度快——操作周期时间短 　　精度高——零件生产质量稳定 　　功率大——适用范围广 　　坚固耐用——适合恶劣生产环境 　　通用性——柔性化集成和生产