安川机器人伺服电机维修SGMSS-20A2A-YR12电机失速的原因和处理方法

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-9-21

安川机器人电机失速的原因和处理方法

安川机器人电机维修失速;

      （1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。



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