安川机器人伺服驱动器SGDC-50ARA DC-INPUT跟踪错误报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-9-21

安川机器人伺服跟踪错误报警维修？

      原因：

      1、沟通→咨询作业时状态和报警时状态；

      2、诊断→通过***大力矩和现场情况诊断；

      3、维修→制定维修计划。


      解决办法：

      1、确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；

      2、检查油品情况（打开出油口取样检查）；

      3、拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。


安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：

1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。

2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。

8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。

11、A.80 绝对值编码器错误：绝对值编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 绝对值编码器备份错误：绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。

13、A.82 绝对值编码器和数校验错误：绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。


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