奉贤安川伺服驱动器报警A 820 A.82值编码器和数校验错误维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-21

安川伺服驱动器编码器报警维修

警报编号/警报名称：

原因 确认方法 处理措施
A.820：

编码器和校验警报

（在编码器侧检出）

编码器故障 -
即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机

编码器故障 -
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

奉贤安川伺服驱动器维修常见的报警代码：
 
主要内容

A.00
**值数据错误
不能接受**值数据或接受的**值数据异常

A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常

A.04
用户常数设定错误
设定的用户常数”超过设定范围

A.10
电流过大
功率晶体管电流过大

A.30
测出再生异常
再生处理回路异常

A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值

A.40
测出主回路电压异常
主回路异常

A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平

A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转

安川机器人
A.80
**值编码器错误
**值编码器一转的脉神数异常

A.81
**值编码器备份错误
**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82
**值编码器和数校验错误
**值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83
**值编码器电池组错误
**值编码器的电池组电压异常

A.84
**值编码器数据错误
收受的**值数据异常

A.85
**值编码器超速
**值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热

A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1
伺服失控
伺服电机（编码器）失控

A.C2
测出编码器相位差
编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线

A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线

A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接

A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPFO0
数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPFO1
数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好

A.99
无错误显示
显示正常动作状态

A.C9
编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）

 
A32
回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

 
A03
主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

 
ABF
系统报警，服务器内发生一个系统故障。

 
AC8
**值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，**值编码器多次转动没有正确消除和设定。

 
AB0
位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

 
RUN
正常运行时显示此代码


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