北京安川伺服驱动器报警A.83 A.830 值编码器超速维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-21

北京安川伺服驱动器维修常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.

安川伺服驱动器报警830维修

1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .
5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。


安川伺服器常修系列：
安川SGDM系列伺服器维修
安川SGDH系列伺服器维修
安川SGDS系列伺服器维修
安川SGDA系列伺服器维修
安川SGDB系列伺服器维修
安川SJDE系列伺服器维修
安川SGDV系列伺服器维修
安川SGDS系列伺服器维修
安川SGDS系列伺服器维修

安川机器人驱动器常见的报警代码：
 
主要内容

A.00
**值数据错误
不能接受**值数据或接受的**值数据异常

A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常

A.04
用户常数设定错误
设定的用户常数”超过设定范围

A.10
电流过大
功率晶体管电流过大

A.30
测出再生异常
再生处理回路异常

A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值

A.40
测出主回路电压异常
主回路异常

A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平

A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转

安川机器人
A.80
**值编码器错误
**值编码器一转的脉神数异常

A.81
**值编码器备份错误
**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82
**值编码器和数校验错误
**值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83
**值编码器电池组错误
**值编码器的电池组电压异常

A.84
**值编码器数据错误
收受的**值数据异常

A.85
**值编码器超速
**值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热

A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1
伺服失控
伺服电机（编码器）失控

A.C2
测出编码器相位差
编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线

A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线

A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接

A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPFO0
数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPFO1
数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好

A.99
无错误显示
显示正常动作状态

A.C9
编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）

 
A32
回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

 
A03
主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

 
ABF
系统报警，服务器内发生一个系统故障。

 
AC8
**值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，**值编码器多次转动没有正确消除和设定。

 
AB0
位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

 
RUN
正常运行时显示此代码



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