ABB机器人故障维修(一)

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-12-7

1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

 

处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

 

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

 

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

 

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

 

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

 

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

 

4、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理

上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接， 未建立连接的原因包括：

1.机器人主机故障。

2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

3.示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

 

5、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

 

6、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？

 

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行，请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

 

7、机器人备份可以多台机器人共用吗？

不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

 

8、对于机器人备份中什么文件可以共享？

如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

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