三菱数控系统常见的故障报警及解决方法​

发布者：雪宁    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-9-19

三菱数控系统常见的故障报警及解决方法

1、[M01 0006 XYZ]

这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象:实际情况是各轴尚末运动并末碰上极限开关。
故障分析及排除:
A.各极限开关信号地址是按照系统规定连接,但接成了 常开点,系统因此检测到了过行程故
障。
处置:只需将极限开关接成了常闭点,该故障消除。
B.各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置:设置参数#2073,#2074,#2075 , #1226 , 将极限开关信号接成了常闭点。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ],
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
初始参数设置错误。
处置:这表示开机后设定的伺服参数不对,要根据电机或编码器型号进行设置。
3、[Y03 MCP XYZ]
伺服驱动器未安装
现象:实际情况是伺服驱动器已安装,为什么会出现这类报警?
分析和处置:
1.各连接电缆未插紧,将各电缆拔下后重新插紧。
2.某条电缆有故障,更换电缆。
3..上电顺序不对。应该先上伺服系统电,最后对控制器上电。

4.马驱动器的轴号正确设定.或终端插头未连接

4、[Z55 - RI/O未连接]
现象:实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。
但为何还会出现这种报警?
分析:
●.上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO.上电,结果造成控制器检测不到RIO.
●主电缆CF10 (控制器基本I/O )连接不良。
处置:
1.改变上电顺序。
2.将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
5、[EMG LINE]
由于连接不当引起的急停故障
分析:可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置:将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。-般SH21电缆内有10根:
线,但对于C1型驱动器必须用R00型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
6、[EMG SRV]
因为伺服系统故障 出现的急停
分析:
1. SH21电缆断线可能弓|起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置:更换SH21电缆并按正常顺序上电。
7、[ EMG PLC]
由PLC程序引起的急停
处置:监视PLC程序中引起的Y29F = ON原因,解除引起急停的故障。
8、[EMG STOP]
PLC 程序未运行。
处置:
检查控制器后面的"NCSYS ”旋钮是否= 1”
将该旋钮置为"0"
在显示器上设定PLC= "RUN" 。
在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后,重新传入PLC程序。
9、[U01- 无用户PLC]
尚未输入PLC程序
处置:输入PLC程序。

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