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发那科焊接机器人伺服电机的维修处理

发布者:宋丽影    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2020-9-14


发那科焊接机器人伺服电机的维修处理

        发那科焊接机器人伺服电机维修处理:

       苏州吉海机电设备有限公司是一家专业进口品牌伺服电机维修,磁电、光电编码器维修,旋转编码器维修,编码器调试改造更换,码盘破损维修,磁铁脱落,轴断裂维修,伺服马达电流大烧线圈维修等工控一体化解决方案技术服务公司。

       发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热原因以及排查

       1、发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障原因

       ①滑脂过多或过少;

       ②油质不好含有杂质;

       ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

       ④轴承内孔偏心,与轴相擦;

       ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

       ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

       ⑦轴承间隙过大或过小;

       ⑧电动机轴弯曲。

       2.发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障排除

       ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

       ②更换清洁的润滑滑脂;

       ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

       ④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训

       ⑤重新装配;

       ⑥重新校正,调整皮带张力;

       ⑦更换新轴承;

       ⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子

       故障包括:加减速时机械震荡,机械运转异常快速(飞车),定向运动不到位,坐标轴进给时震动,出现NC报警错误等。

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