FANUC 0i系统相关参数大全了解(发那科系统故障维修)

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-9-14

FANUC 0i系统相关参数大全了解：（发那科系统故障维修可咨询苏州吉海机电设备有限公司）

伺服参数:

1020:轴号(888990 ) 1013#1=0 , IS-B设定

1022 1023 :轴名(123) 1006#0#1=0, 直线轴

2020:电机号(代码) 1815#1=1 :使用分离脉冲编码器

2021 :负载惯量比3002#4=0 ,倍率相关的信号逻辑不变

2165 :放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310311中

2022 :电机旋转方向( 111 -111) 20=4,138=7 :存储卡加工有效

2023:速度脉冲数( 8192 ) =快移速度/(60X增益)

2024:位置脉冲数( 12500半闭环)

全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率

2185 :位置脉冲数转换系数(位置脉冲数> 32767时)

2084 :柔性进给齿轮比(分子)

2085 :柔性进给齿轮比(分母

柔性齿轮比=电机旋转-周所需的位 置脉冲/100万

1010 : CNC控制轴数

8130 :总控制轴数

1820 :指令倍乘比= (指令到位/检测单位) X2

1821 :参考计数器容量

1825 :各轴伺服环增益

1826 :各轴到位宽度

1827 :各轴到位宽度(切削进给)

1801#4 : CCI切削进给时的到位宽度0 :使用1826 1 :专用1827

1828 :移动中最大偏差

1829 :停止时最大偏差

1850 :栅格偏移量或参考点偏移量

2000#0=1 ,使参数( 2023 2024 )的值增大10倍

#1=0 ,进行数字伺服参数的初始设定

1803#1 ,是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0 :进行1 :不进行

1804#4 :在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0 :为0之前不会解除紧急停止1:解除

#5=0 :在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警

#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为01 : SA=1)

1311#0=1 :刚通电后的存储行程限位检测有效

1300#6=0 :进行手动回零前存储行程检测( 1311#0=1时)

1301#6=0 :超程信号不向PMC输入

#7 :是否进行移动前行程检测0 :不进行1 :进行

3111#0=1 :显示伺服设定画面

3111#5=1 :予以进行操作监视显示

#6=1 :操作监视画面的速度表上是主轴速度0 :主轴电机速度

3160 : MDI单元类别设定

3202#0 NE8=1 ,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9禁止9000-9999程序编辑

#6使受到保护的程序的号检索0 :无效1 :有效

3290#7 :存储器保护信号0 :使用KEY1、2、3、4信号( G46.3-G46.6 )

1 :仅使用KEY1信号( G46.3 )

3008# 2:分配给X地址的信号0 :属于固定地址1 :可变换为任意的X地址( 3013、3014、 3012、 3019 )

12#7=1 :各轴的控制轴拆除的设定有效( G124.0-G124.2为1表示对应轴拆除)

1005#7=1 :将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV ( NO.12#7 )设定为有效的

139#0 :输入输出设备存储卡数据的输入输出0 :通过ASCII代码进行1 :通过ISO代码进行

有关通道1 (I/O CHANNEL=0)的参数: 101、102、 103

981 :属于各轴的绝对路径号1

982 :属于各主轴的绝对路径号1

983 :各路径的路径控制类型M系列(加工中心系统) : 1 T系列(车床系统) :0

画面显示:

3208#0=1 : sys功能键无用

3114=0 :按各功能键可以切换画面

3115#0=1 :不显示X、Y、 Z画面及坐标

3116#2=0 ( 8900#0 )发生SW100报警可通过CAN+ RST消除

3135 :实际显示进给速度小数点以下位数( 0-3 )

8134#6=0 :使用后台编辑#7=0 :显示工作时间和零件数

8136#0=0:使用工件坐标系

3195#2=0 :显示参数辅助设定界面

3105#0#2=1 :显示实际速度/实际主轴速度、T代码

3106#5=1 :显示主轴倍率

3108#6=1 :显示主轴负载表( 3105#2=1时有效,串行)

3131 : 轴名称的下标

进给参数:

1402#1=0 : JOG倍率有效

#4 (0:每分进给1:每转进给)

1006#3=0 :各轴移动指令(半径)

1001#0=0 :最小移动单位(公制)

3401#0=1 :视为mm,inch,sec单位

1410 :空运行速度1423 : JOG速度

1411 :切削进给速度1424 :手动快移速度

1420 :各轴快移速度1425:FL速度

1421 : F0速度1428 :参考点返回速度

1430 :最大切削速度1434 :每轴手动手轮最大进给

1624 : JOG加减常数1625 : JOG加减FL速度

3003#0# 2#3:互锁信号各轴互锁信号各轴方向互锁信号

3003#4 ( 3003#3=0)时,不同轴向互锁信号0 :唯有在手动有效1 :手动和自动都有效

主轴参数: (串行)

4133:电机代码3798#0=1 :所有的主轴报警被忽略

4019#7=1 :主轴初始化3799#0=1 :不显示主轴放大器一侧的报警 ( 3798#0=0)时有效

3701#1#4=0 :主轴数为1 3715#0= 1:不进行主轴速度到达检测

3716#0=1 :使用串行主轴3708#0=0 :不检查速度到达信号

3717=1 :各主轴的主轴放大器号3799#1=1 :不进行模拟主轴编码器断线检查( 3799#0=0 )

3718 :主轴下标3799#2 :使用串行主轴时,主轴速度0 :基于来自位置

8133#5=0 :使用串行主轴编码器的反馈脉冲计算1 :基于速度监视器进行计算

3741-3744 :齿轮挡1-4最高转速

3111#1=1 :显示SP设定、SP调整、 SP监视

3772 :主轴上限速度

4020 :电机最高速度

3713#4= 1:使用主轴倍率

3720 :位置编码器脉冲数

主轴电动机内装传感器主轴准停参数:

4000#0=0 :主轴与主轴电动机方向相同

4002#0=1 :使用电机内装传感器为位置反馈

4010#0=1 :电动机内装带一转信号的传感器

4015#0=1、8135#4=0 :主轴定向功能有效

8133#1=1 :使用主轴定位

3732 :主轴定向速度

4077 :定位角度

3706#5=0 :主轴准停电压极性为正

3706#6#7=0: ( M03 M04为正)

3705#1=0 :根据SOR信号( G29.5 )进行主轴定向

手轮进给参数:

8131#0=1 :使用手轮进给

7100#0=1 :在手动( JOG )方式中,手轮进给有效

#1=1 :使TEACH IN JOG方式下的手轮有效

7102#0=0 :各轴移动方向与手轮回转方向相同

7103#2=1 :手轮进给/增量进给放大10倍

#3=1 :手轮进给中断移动量增大10倍

7110 :手轮脉冲使用的台数

7113 :手轮进给倍率m

7114:手轮进给倍率n

每个轴各自m、n 12350、12351

8135#1=1 :使用手轮中断

回零参数:

1005#0 :在通电后没有执行一次参考点返回状态下,通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时0 :发

出PS224 (回零未结束) 1 :不发报警就执行操作

1007#1=0 :自动返回参考点G28通过快移回零

1401#0=1 :通电后参考点返回之前,将手动快移设为有效

#2 :是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回0 :不进行1 :进行

1002#3 :参考点未建立时G28指令0 :执行与手动回零相同、借助挡块的操作

1 :显示PS304

1.有挡块回零:

1002#1=0 1005#1=0

1006#5=0:手动参考点返回方向为正

1821 :参考计数器容量

1850 :栅格偏移量/参考点偏移量( 1008#4=0 )

1620 :快速进给加减速时间常数

1425 : FL速度

3003#5=0 :减速信号有效,信号为0时减速

1420 :每轴的快移进给

1424 :各轴手动快移进给(为0时,用1420的值)

1404#1 :参考点建立后的手动返回参考点操作0 :快移1420速度1 :手动快移1424速度下

2.无挡块回零:

1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0

1815#5=1 :绝对位置检测器

1815#4=0 :绝对原点未建立

1008#4=1 ( 1850)

1012#0 :无挡块设定参考点时,是否禁止再次设定参考点0:不禁止1 :禁止( PS301 )

1002#7=1: (1)对于禁止用无挡块设定参考点轴,再次设定参考点时,会出现90报警

( 2 )用无挡块再次设定参考点时,先( 1002#7=0 )再设定。

螺距误差补偿参数:

11350#5=1 :显示补偿画面轴号( 3621<3620 )

1800#4 :是否进行切削/快速移动反向间隙补偿0 :不进行1 :进行

1851 :每轴反向间隙补偿量(微米)

1852 :快移时的反向间隙

1817#2 :使用平滑反向间隙补偿0 :无效1 :有效

3605#0 :是否使用双向螺距误差补偿0:不1 :使用

8135#0=0 :使用存储型螺距误差补偿

3620 :每轴参考点的螺距误差补偿号

3621 :每轴最靠近负侧螺补号( =参考点补偿号负向机械行程/补偿间隔+1 )

3622 :每轴最靠近正侧螺补号( =参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔)

3623 :每轴螺距误差补偿倍率

3624 :补偿间隔( 最小值=进给速度max/7500 )

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