库卡机器人示教器电路板维修，主板维修

发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-19

库卡机器人电路板维修，主板维修
库卡机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：

电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。

电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。

 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电 解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。

库卡机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结：

 1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；

 2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；

 3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；

 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；

 5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时，那么故障报警就会出现。

KUKA KSP 600-3X40维修

库卡KSP 600-3X64库卡机器人驱动模块维修

库卡KSP 600-3X20库卡机器人伺服包

库卡机器人KSP伺服组件有3个结构尺寸相同的不同设备类型，KUKA KSP各型号介绍：

KUKA KSP 600-3X40：输出端峰值电流3X40A 适用于额定电耗为 8-40A 的电机

库卡KSP 600-3X64机器人伺服组件：输出端峰值电流3X64A 用于额定电耗为 16-64A 的电机

库卡机器人KSP 600-3X20驱动模块：输出端峰值电流3X20A

库卡机器人KSP伺服组件具有下列功能：

1、功率范围：每个轴伺服器11KW至14KW

2、直接供应直流中间回路电压

3、库卡机器人伺服电机的场定向控制：扭矩调节

库卡机器人伺服包KSP 上有显示运行状态的 LED，库卡KSP 600伺服驱动故障：

KUKA KSP600电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKA KSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKA KSP600设备状态未知 (轴)

KUKA KSP600硬件故障(轴)

KUKA KSP600电源相位缺失（轴）

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡KRC4控制系统伺服包型号：

库卡机器人驱动模块KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40

库卡KSP 600-3X64 00-198-269 伺服组件维修

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