史陶比尔工业机器人示教器维修故障

发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-19

史陶比尔示教器维修
专业的STAUBLI史陶比尔机器人保养、史陶比尔机器人示教器维修、史陶比尔机器人驱动器维修、史陶比尔机器人电路板维修、史陶比尔机器人伺服电机维修等。

史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修
、通电1）将操作者面板上的断路器置于on　　2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。　　3）将操作者面板上的电源开关置于on　　2、关电　　1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人　　2）将操作者面板上的电源开关置于off　　3）操作者面板上的断路器置于off　　注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。　　3、示教模式　　关节坐标示教（joint）　　通过tp上相应的键转动机器人的各个轴示教　　直角坐标示教（xyz）　　沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：　　1）通用坐标系（world）：机器人缺省的坐标系　　2）用户坐标系（user）：用户自定义的坐标系　　工具坐标示教（tool）　　沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系　　设置示教模式，按tp上的coord键进行选择。　　屏幕显示　　joint→jog→tool→user→joint　　状态指示灯　　joint→xyz→tool→xyz→joint　　4、设置示教速度　　按tp上的示教速度键进行设置。　　示教速度键　　vfine→fine→1%→5%→50%→100%vfine到5%之间，每按一下，改变1%，5%到100%之间，每按一下，改变5%　　shift键+示教速度键　　vfine→fine→1%→5%→50%→100%　　注意：　　开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。　　1）按下deadman 开关，将tp开关置于on　　2）按下shift键的同时，按示教键开始机器人示教。shift键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。　　注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。
史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修

史陶比尔机器人示教器故障常见问题：

★ 史陶比尔机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

★ STAUBLI机器人示教盒维修无显示、主板损坏（维修或更换内部主板或液晶屏）

★ 史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

★ STAUBLI示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

★ 史陶比尔机器人示教器有显示无背光（更换高压板）

★ 急停按键失效或不灵（更换急停按键）

★ STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

维修KEBA触摸屏KEBA T50维修 史陶比尔示教盒SP1机器人

Keba E-16-DIGOUT-PLUS 数字量输出板
Keba E-32-DIGIN Nr.13214 数字量输入卡
Keba II011 2005B-0 #22740 电路板
Keba EID 101 DC 162/B DC162 机器人输入输出模块
Keba DC 161/IP20/17369 #18584 电路板
Keba DI-325/B DI325B
Keba D1323F E-7TEMP
Keba D1323G-1 E-7TEMP
Keba D0 321 D0321
Keba PS 240/A #18249 电源
Keba FP005/A #18252 电源
Keba FP005/A #18251 电源
Keba 02203-6238 022036238
Keba 02203-6206 022036206
Keba HT401 #24886
Keba HT401-222-4/0 TP-TSX-CHR
Keba HT401-8/BENNING/5.5M HT4018BENNING55M
Keba HT401-CPU #35291
Keba HT501 #25242
Keba HT4-1684617731 HT41684617731
Keba KETOP-C100H/64049/05 KETOPC100H640490
Keba T50
Keba CB211 接口盒
Keba CC90 / CC80 / Buhl
Keba CR041/24680 #18253 机架
Keba GVME600SC-B GVME600SCB
Keba GVME600SC-B #31866 电路板
Keba VI501
Keba K2-700 OP750/B
Keba No.D1432B, E-8-ANALOG, CC90, EC88
Keba No.1825E-1 E-PS-24V 电源卡
Keba No.D1321E E-32-DIGIN 数字量输出卡
Asyst 04290-201
Asyst 04600-002 4600-002
Asyst 04630-003
Asyst 05050-014 AMT98713
Asyst 15532-006
Asyst 155323-19050036
　
专业史陶比尔机器人示教器维修、STAUBLI机器人示教盒维修、史陶比尔机器人教导盒维修、史陶比尔示教器sp1机器人维修、史陶比尔机器人示教器故障检测,

转载请注明出处：苏州吉海 http://qudongqiweixiu.cn/a/1887.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 数控机床维修,数控系统维修,机器人维修保养
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：13338026327
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://qudongqiweixiu.cn/

上一篇：伦茨变频器维修,伦茨8200系列变频器维修经验
下一篇：三菱数控系统无法进入界面维修方法