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维修概述：1、发那科机器人伺服电机故障原因 ①电源电压过低； ②面接法库卡机器人伺服电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多； ⑤发那科机器人伺服电机过载。