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维修概述：伦茨伺服控制器报警代码维修： 面板显示信息 rdy=驱动系统准备好了，可停止控制器 imp=功率输出脉冲禁止 imax=达到电流 mmax=达到转矩 fail=故障、跳闸 故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）

维修概述：安川机器人伺服驱动器维修发生报警代码和故障紧急排除方法： A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.1

维修概述：安川机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，并且很多大企业有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，整理了一些机器人伺服驱动器的故障说明和处理方法。