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维修概述：包米勒驱动器报警代码f0891维修，1、电机编码器信号接线不良或接 线错误； 检查连接器和信号线焊接情况。 2、电机编码器信号反馈电缆过长， 造成信号电压偏低； 缩短电缆长度（30m 以内）。 3、电机编码器损坏； 更换电机或其编码器。 4、伺服单元故障。 更换伺服单元。

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维修概述：发那科系统930报警原因和解决方法​ 发那科930报警原因： （CPU错误）发生CPU错误异常中断，‍发那科CPU板出故障 发那科930报警解决方法： 产生了通常操作中不会发生的中断CPU的外围电路可能出现异常情况。更换主CPU板。如果在电