维修概述：长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是工业机器人保养必须要做的

维修概述：科尔摩根伺服驱动器故障。伺服驱动器故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

维修概述：轮廓监控报警经常出现在数控系统里，产生轮廓监控报警原因有多种情况，在实际中应细心观察,具体情况具体分析，才会更好地处理解决此类问题 ​

维修概述：台达变频器维修，可修复台达变频器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

维修概述：数控机床常见故障维修：(1)机械故障 （2)电子电气故障 (3)有自诊断信息的故障 (4)故障出现时无报警

维修概述：三菱数控机床常见故障维修：1、电源接通后无基本画面显示 2、CRT上显示混乱 3、在自动方式下程序不能启动 4、进给轴运动故障

维修概述：数控机床维修大部分故障都是以综合故障形式出现，所以数控机床的维修难度较大，并且数控机床维修工作的不规范，使得数控维修工作处于一种混乱状态，为了提高数控​​​机床的利用，结合数控机床的维修原理，来浅谈一下对于数控机床的维修的一般方法都有哪些？