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维修概述：发那科参数设定有关的案例 1.1.1主轴运行时出现9007报警 案例描述：〇i-MC系统，机床正在安调，主轴运行即产生9007报警。 报警解释：主轴9007报警：电机速度超过额定速度的115%。 故障分析：由于为超速报警，从硬件上分析，系统侧的故障原因：主轴电机速度传感器、传感 器至主轴放大