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维修概述： 维修故障：卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、磁铁爆钢、磁铁脱落、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动

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