维修概述：铜仁鲍米勒伺服驱动器报警维修代码P211驱动管理程序故障160 =超时通信：161 = BACI通信选项模块的超时，162 =超时循环通信，163 =超时所需数据，164 =现场总线错误，165 =控制器与外部信号不同步，166 =制动控制错误，167 =启动驱动器时没有松开抱闸，

维修概述：临夏鲍米勒驱动器常见故障维修报警P210编码器管理器故障，144 =编码器1未知的juedui位置，145 =编码器2未知的juedui位置，146 =缺少编码器模块1，147 =缺少编码器模块2，148 =缺少测量值存储的编码器模块，149 =在解析器中没有测量值存储可能，

维修概述：南充鲍米勒伺服驱动器报警维修P0209编码器2故障：128 =通信错误（HIPERFACE规范），129保留，130 =覆盖编码器位置信息时出错，131 =断线编码器2，132 =超速编码器2，133 =超出幅度限制，134 =编码器类型未知，135 =电机数据的无效数据字段，136 =电机数据不正

维修概述：鲍米勒伺服驱动器维修常见故障报警P0208编码器1故障：112=通信错误（HIPERFACE规范），113=保留，114=覆盖编码器位置信息时出错，115=断线编码器1，116=超速编码器1，117 =超出幅度限制，118 =编码器类型未知，119 =电机数据的数据字段无效，

维修概述：临夏鲍米勒伺服驱动器报警维修P0207马达故障，​鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0207：马达故障，96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C），97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C），98 =电机温度过高，99 =错误I2

维修概述：临沧鲍米勒驱动器常见故障维修报警P0206功率单元故障，​鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0206：功率单元故障，80 = HIPER-FACE规范后的通信错误，81 =散热片温度，82 = U DC链路过压，83=过电流，84 =接地电流，85 =设备内部温度过高

维修概述：昭通鲍米勒伺服驱动器报警维修P0205电源输入故障，​鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0205：电源输入故障，64 =主电源故障，65 =相故障，66 =主电源欠压，67 =主电源过压，68 =欠压24V，69-78 =保留，79 = 保留，