Fanuc 发那科oi一mc系统主轴9012号报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-12-5

Fanuc 发那科oi一mc系统主轴9012号报警维修

原因：1、电机输出电流过高；
2、电机相关参数与电机本身不匹配；
3、电机绝缘不良。
解决方案：1、检查电机绝缘情况，并加以改善；
2、检查相关电机参数并修改；
3、更换SPM单元。

 

1.主轴9012报警

案例描述：0i–MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。
故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

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