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海德汉数控机床伺服系统常见故障维修处理

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2023-9-25


海德汉数控机床伺服系统常见故障维修处理

海德汉数控机床伺服系统常见故障维修处理

 

5.1进给伺服系统故障处理

 

1)TMP指示灯红:检查驱动器是否过热,电动机是否过载。

2)DIS指示灯黄:检查驱动器使能信号(+ENA/-ENA)是否连接正确。

3)LED指示灯绿,电机不动:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口是否接错,命令信号地和驱动器信号地是否相连。

4)电机转动,LED灯闪烁:检查电机相位设定开关是否正确,传感器电压值是否在范围值内。

5)驱动器LED灯不亮:检查供电电压是否小于最小电压值。

6)LED灯保持红色:检查驱动器输入电压是否过压、欠压,电动机相间是否短路,电动机是否过载发热。

7)传动系统定位精度不稳:检查丝杠螺母是否安装正确。

8)传动系统定位误差较大:检查丝杠螺距是否误差过大,电机与丝杠之间的连接是否松动。

9)电机失速:检查速度反馈极性是否接反,编码器电源是否失电。

10)参考点定位误差过大:检查接近开关是否安装正确,接近开关与检测体之间的间隙是否足够,接近开关是否出现故障。

11)螺纹加工不能重复:检查主轴与主轴编码器间的机械连接是否正常。

12)电机高速旋转时出现偏差计数器溢出错误:检查电机、电缆是否有破损,动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电机偏差计数器溢出是否错误,增益设置是否正确,电机负载是否在允许范围内。

13)返回参考点动作不正确:检查逻辑接近开关是否要更换,触点开关是否复位。

14)电机在一个方向上比另一个方向跑得快:检查无刷电机相位是否搞错,测试/偏差开关是否打在测试位置,偏差电位器位置是否正确。

15)伺服电机在有脉冲输出时不运转:检查控制模式是否处于位置控制模式,编码器电缆线是否配置错误,带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开,Run指令是否正常,监视控制器面板确认脉冲指令是否输入,监视控制器脉冲是否正常输出,输入脉冲与指令脉冲的设置是否一致,偏差计数器复位信号是否输入。

 

5.2主轴伺服系统故障处理

 

1)主轴不动且无任何报警:检查机械负载是否过大,主轴与电动机的连接是否过松,刀具或工件是否装夹好,动力线是否连接正常,使能信号是否正常,驱动器或电动机是否损坏。

2)主轴速度指令无效:检查动力连线是否正常,CNC电路板是否损坏;检查反馈信号是否正常,反馈线连接是否正常,主轴驱动器参数是否设定不当。

3)速度偏差过大:检查反馈连线是否正常,反馈装置是否损坏,动力线连线是否正常,动力电压是否正常,机床切削负载是否过大,制动电路是否正常,电机、驱动器是否损坏。

4)主轴振动或噪声过大:检查电源系统是否断相或电压不正常,负载是否过大或润滑不良,传动带是否过紧,轴承、齿轮是否损坏,机床间隙是否正常,预紧螺钉是否松动。

5)主轴在加/减速时工作不正常:检查相关参数设置是否正常,反馈装置是否正常,电动机与负载间的惯量是否匹配。

6)主轴转速出现随机波动:检查屏蔽和接地是否正常,主轴转速指令信号、反馈信号是否受到干扰。

7)主轴不能进行变速:检查CNC参数设置是否不当,加工程序编程是否错误,D-A转换电路、速度模拟输入电路是否出故障。

8)螺纹乱牙:检查编码器是否正常,联轴器是否松动或断裂,主轴转速是否不稳,加工程序是否有问题。

9)主轴定位点不稳定:检查限位开关是否损坏,反馈线连接是否不良,编码器是否正常。

10)主轴出力不足:检查传动带间隙,主轴电动机是否有故障。

11)主轴不能正常工作:检查松紧刀检测是否到位,主轴齿轮档位是否到达,切削是否过载,驱动器是否过热,主轴电动机模块是否出错、主机机械部分是否损坏。



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