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发那科系统报警sp9002速度偏差太大维修排查思路

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2023-9-23


发那科系统报警sp9002速度偏差太大维修排查思路

发那科系统报警sp9002维修

SP9002 速度偏差太大

放大器报警号:02

报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路:

1)判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。

2)检查主轴电机初始化参数是否异常。

3)排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4)修改参数P4082。


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