发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2023-9-23
发那科系统报警sp9002维修
SP9002 速度偏差太大
放大器报警号:02
报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路:
1)判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。
2)检查主轴电机初始化参数是否异常。
3)排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4)修改参数P4082。
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