发那科系统sv0410停止时误差太大报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-7-4

发那科系统sv0410停止时误差太大报警维修

SV0410 停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

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