西门子报警27033中文手册

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-7-1

西门子报警27033中文手册-浙江西门子数控系统报警维修手册

27033 轴 %1 参数 %2，%3 无效

参数：

%1 = 轴号

%2 = 机床数据标识

%3 = 机床数据指数

说明：

机床数据 %2 的设置错误。补充显示的是机床数据的字段索引。如果该机床数据是单个机床数据，则零被指定为字段索引。此报警出现在下列

情况中 :

- 1. 指定的 MD 转换成内部计算格式导致溢出。

- 2. MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS 和 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS 中输入的值已经互换。上限值小于或等于下限值。

- 3. 对于具有安全功能的轴，MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR，MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR 中的设定 / 实际通道分配不是在驱动总线上进行

的。MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR，MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR 中设定 / 实际通道分配没有指定模块编号。

- 4. 驱动数量已经改变。 在回读停止位置和相关驱动编号时，发现当前驱动配置有一差别。

- 5. 在没有释放安全停止 / 安全速度安全功能的情况下 ,MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 中释放了一项安全功能。

- 6. SGE/SGA 的输入 / 输出分配参数化时出错。

- 7. 在 MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST 中输入了零值。

- 8. 在 MD $MA_SAFE_ENC_RESOL 中输入了零值。

- 9. 在 MD $MA_IS_ROT_AX 和 MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX 中作了不同的设置。

- 10. 在 MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR 中参数化了一个不存在的测量回路。

- 11. 在 MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR 中输入了一个不存在的驱动编号或识别为无效的驱动编号。 由于是无效驱动，MD $MA_SAFE_ENC_TYPE 没

有被复位为 0。

- 12. 在 MD $MA_SAFE_ENC_TYPE 中，所参数化的编码器类型与当前实际类型不匹配。

- 13. 在 MD $MA_SAFE_ENC_TYPE 中，对有效驱动输入了不正确的编码器类型 ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2，3 或 5)。

- 14. 在 MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR 中电机编码器参数化时，第 2 测量系统的测量回路被用于确保双通道。 此驱动模块的第 2 测量回路也被

在另一个轴的数据中参数化了，因此产生了复式赋值。 第 2 测量回路连接不能用于此参数化过程中获得实际值。

- 15. 在 MD $MA_SAFE_POS_TOL 中对一条线性轴输入了一个大于 10 毫米的值。

- 16. 在 MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL 中对一条线性轴输入了一个大于 1 毫米的值。

- 17. 从 MD $MA_SAFE_VELO_X 和 MD $MA_SAFE_POS_TOL 中计算出的 “n<n_x ” 监控极限值大小相同。

- 18. 激活的凸轮位置在实际值取模范围之外。

- 19. 参数化的凸轮取模范围 MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE 不是 360 度的整数倍。

- 20. 参数化的凸轮取模范围 MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE 以及 MD $MA_MODULO_RANGE 中的取模范围不能被相互整除。

- 21. 对于单编码器系统选择了 “ 实际值同步双编码器系统 ” 功能 ( 转差率 )，或同时选择带有绝对基准 (SE/SN) 的功能。

- 22. 暂停时应抑制报警 27000/300950 ( MD $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0)。必须在 MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT 中参数化 SGA“

轴安全回参考点 ”。

- 23. 在 SPL 接口 ( 段号 = 4) 上参数化了轴向 SGE/SGA，并且对外部停止 ( MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE，位 6) 的功能释放缺失。

- 24. 在 SPL 接口 ( 段号 = 4) 上参数化了轴向 SGE/SGA，并且 SGE“ 取消选择外部停止 A”( 通过 MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0] 分配 ) 被

反向参数化 ( 位 31 = 1) 或 SGE“ 取消选择外部停止 A” 没有在 SPL 接口 $A_OUTSI 上参数化。

- 25. 在 MD $MA_ENC_REFP_STATE 中对参数化增量编码器选择了功能 “ 增量编码器保存实际值 ”，并且通过 MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE

选择了带有绝对基准 (SE/SN) 的监控功能。 不允许将这些功能组合。

- 26. 在 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL 中对线性轴输入了一个大于 1000 毫米 / 分的值。

- 28. 在 MD $MA_SAFE_VELO_X 中对线性轴输入了一个大于 1000 毫米 / 分的值。

- 29. 在 MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL 中对线性轴输入了一个大于 1000 毫米 / 分的值。

- 30. 在 MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT 中设置的值大于单编码器系统安全运行的可设置编码器最大极限频率。

- 31. 在 MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT 中对性能 1 或标准 2 控制模块设置了一个大于 300 kHz 的值。

- 32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT 没有被参数化或没有被正确参数化。 如果在 MD $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT 中，位 30 被设置

为 1，即使用内部脉冲取消，则必须对该 MD 进行参数化。

- 33. 在带有 SI 功能释放的所有轴 ( MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 不等于 0) 中没有释放外部停止 E 的情况下， MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE

的值已经被参数化为 4( 停止 E)。

- 34. 没有在 MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 中释放此轴的安全运行的情况下，MD $MA_FIXED_STOP_MODE ( 位 1 = 1) 中释放了制动机械系统

测试。 只能利用此轴的安全功能来进行制动机械系统测试。

- 35. 在 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 或 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION 中参数化了非法值。

- 36. 在凸轮不通过位 8... 位 15 或 $MA_SAFE_CAM_ENABLE 加以释放的情况下，在 MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 中通过位 7 激活凸轮同步。

- 37. 可通过 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 也可通过 $MA_SAFE_CAM_ENABLE 进行凸轮释放

- 38. 在 MD $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS 中参数化了无效值或将同一地址分配给了多个轴。

- 39. 驱动参数化中的 MD $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT 内部预分配无法执行，因为必须要对允许范围之外的值进行预设定。匹配驱动中的编码

器参数化。

- 40. MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR 用小数点后的值进行了参数化。

- 41. 在硬件配置中设计得和通过 MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 编地址的逻辑基础地址不一致，或者由

此编址的槽的长度错误。

- 42. 参数设置的凸轮位置 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] 或者 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] 太接近模数极限。

- 43. 在 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 中 “ 安全凸轮 ” 在位 8...15 中被使能，同时在 $MA_SAFE_CAM_ENABLE 中使能了功能 “ 安全凸轮信号

”。

- 44. 负凸轮位置 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] 大于正凸轮位置 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]。这对于功能 “ 安全凸轮信号 ” 是不允许的。

- 45. 在凸轮信号上 2 个凸轮的间距 ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] 和 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) 太小 ( 功能 “ 安全凸轮信号 ”)

- 46. 凸轮长度，即：正凸轮位置 ($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) 和负凸轮位置 ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) 之间的间距太小 ( 功能 “ 安全

凸轮信号 ”)

- 47. 对于至少 2 个在 $MA_SAFE_CAM_ENABLE 中使能的凸轮在 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] 中输入了一致的值。（功能 “ 安全凸轮信号

”)

- 48. 在 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] 中设置的用于在 $MA_SAFE_CAM_ENABLE 中使能凸轮的参数值无效。( 功能 “ 安全凸轮信号 ”)

- 49. 一个凸轮信号通过 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] 分配给了多于 15 个的凸轮。( 功能 “ 安全凸轮信号 ”)

- 50. 在 $MA_SAFE_MODULO_RANGE 中选择了凸轮模数功能，但 “ 安全凸轮信号 ” 功能对其不支持。

- 51. 设置 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 位 7 在功能 “ 安全凸轮信号 ” 使能时不允许。 凸轮同步已隐含使能。

- 52. 设置的监控周期 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME 和驱动监控通道设置的监控周期 （p9500）不一致。

- 53. 在 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS 中的速度滞后 nx 大于 $MA_SAFE_VELO_X 中速度极限 nx 的一半。

反应：

BAG 没有准备就绪。

通道没有准备就绪。

本通道 NC 启动禁止。

已设置接口信号。

报警显示。

报警时 NC 停止。

处理：

检查并且改变所述的 MD。允许重新计算检查和。重新验收安全功能。

程序继续：

关闭 / 打开系统。

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