西门子840d系统27004报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-6-30

西门子840d系统27004报警维修

27004 轴 %1 微分的安全输入 %2，NCK：%3 伺服：%4

参数：

%1 = 轴号

%2 = 监控输入

%3 = 接口标识符 NCK 输入 :

%4 = 接口标识符驱动输入

说明：

发现指定的安全输入中有差异。 通过 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME，两个监控通道 NCK 和驱动中的指定输入信号状态不同。

所述监控 (2%):

SS/SV= SGE 中 " 安全运行停止 / 安全速度取消选择 " 之间的差异

SS= SGE 中 “ 安全运行停止不选 ” 中的差异

SV= SGE" 选择安全速度 " 中的差异

SP= SGE " 选择安全端位置 " 中的差异

SVOVR= SGE" 选择 SG 校准 " 中的差异

接口标识符 NCK 输入 （3%）:

DMP<drv><mod><bit>=<value>

<drv>= 终端程序块驱动编号 ( 1... 31)

<mod>= 子模块编号 ( 1... 8)

<bit>= 终端号 ( 1... 16)

<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)

SGE 在 SPL 接口处参数化时的 SPL。

<io>= 可参数化系统变量值域 ( 01 = $A_INSID, 02 = $A_INSED)

<dword>= 系统变量双字 ( 1,2)

<bit>= 系统变量双字中的数位编号 ( 1... 32)

<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)

SGE 在联机输入参数化时的联机输入。

<bit>= 输入号码 = 01... 04

<value>= NCK SGE 值 = 0,1

接口标识符驱动输入 (%4):

DBX<byte><bit>=<value >

<byte>= 轴向 DB 中的字节数 ( 22，23, 32, 33)

<bit>= 字节中的数位编号 ( 0... 7)

<value>= 驱动 SGE 值 ( 0,1)

该报警可以通过 MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0 隐藏。

反应：

报警显示。

处理：

检测安全输入信号的设置 (NCK 外设，PLC DB 参数 )。

程序继续：

用复位键清除报警，重新启动子程序

上海西门子840d系统维修

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