西门子g150变频器维修显示F01652 SI CU: 非法的监控周期

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-6-8

西门子g150变频器维修故障处理说明

F01652 SI CU: 非法的监控周期

信号重要性：

%1

驱动体 :

VECTOR_G130/G150

反应：

OFF2

应答：

立即 ( 上电 )

原因：

某个 Safety Integrated 周期是非法周期：

- 由于系统内部要求的通讯条件，驱动集成的监控周期无法保持。

- 上级控制系统的安全运动监控的周期是非法周期 (p9500)。

- 不支持电流环的采样时间 (p0112, p0115) 。

注：

该故障导致无法应答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十进制）：

- 在驱动集成的 SI 监控使能时 (p9601/p9801 > 0)：

监控周期的最小设置 （单位微秒）。

- 运动监控使能时 (p9501 > 0)：

100：找不到匹配的监控周期。

101：监控周期不是实际值采集周期的整数倍。

102：传输 DP 周期至电机模块 (MM) 时出现一个错误。

103：传输 DP 周期至编码器模块时出现一个错误。

104,105:

- 在非等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间大于 1 ms。

- 在等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间大于 DP 周期。

- DP 周期不是电流环采样时间的整数倍。

106: 监控周期与 TM54F 的监控周期不一致。

107: 四倍的电流环采样时间大于实际值采集周期 （p9511），或者实际值采集周期不是电流环采样时间的整数倍。

108: 设定的实际值采集周期在该组件上不可调节。

109：如果无编码器参数设置了运动监控功能 (p9506)，则实际值采集周期 (p9511) 必须与电流环周期相同。

110：对于有编码器的 Safety (p9506 = 0)，在控制单元（例如 CU305）中的 实际值采集周期 (p9511) 小于 2 ms。

处理：

在驱动集成的 SI 监控使能时 (p9601/p9801 > 0)：

- 升级控制单元的软件。

在运动监控使能时 (p9501 > 0)：

- 修改监控周期 (p9500)，重新上电。

故障值 =101 时：

- 实际值采集周期和位置环周期 /DP 周期相同 （出厂设置）。

- 对于驱动集成的运动监控功能 (p9601/p9801B 位 2 = 1)，可以直接在 p9511/p9311 中定义实际值采样周期。

故障值 = 104， 105 时：

- 在 p9511 中设置自有的实际值采集周期。

- 将运行限制为最大两个矢量驱动。在 p0112, p0115 标准设置中，电流环的采样时间自动减少为 250 微秒。如果

修改了标准值，请相应地设置电流环的采样时间 (p0112, p0115)。

- 提高等时同步 PROFIBUS 运行中的 DP 周期，直至 DP 周期和电流环的采样时间的整数比至少为 4：1。推荐将周

期比例至少设为 8:1。

- 在固件版本 2.5 中必须确保驱动中参数 p9510 设置为 1 （等时同步）。

故障值 =106 时：

- 把监控周期的参数设置为相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。

故障值 =107 时：

- 在 p9511 中设置和电流环周期匹配的实际值采集周期。推荐将周期比例至少设为 8:1。

故障值 =108 时：

- 在 p9511 中设置合适的实际值采集周期。

- 在等时同步 PROFIBUS 运行中将 DP 周期作为实际值采集周期使用时 （p9511 = 0），必须设计一个合适的 DP 周

期。

在 D410 上必须设置一个合适的 DP 周期的整数倍值 （例如： 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10）。否则必须将周期设置为

小于 8 ms 的值。

故障值 =109 时：

- 在 p9511 中将实际值采集周期设置为与电流环周期相同的值 (p115)。

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