伦茨伺服电机做位置控制定位不准,如何处理维修?
发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2023-3-9
伦茨伺服电机做位置控制定位不准,如何处理维修?
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
苏州伦茨伺服电机维修故障包括:通电报警、编码器报警、编码器损坏、位置不准、过载、 过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常、高速运转响声(噪音)大.刹车失灵维修等。
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