FAGOR法格​伺服电机维修没有带负载报过载,如何处理?

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-3-9

 FAGOR法格伺服电机维修没有带负载报过载,如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　c.速度回路增益是否设置过大;

　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。


② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　a.位置回路增益是否设置过大;

　b.定位完成幅值是否设置过小;

　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

FAGOR法格伺服电机维修故障包括：通电报警、编码器报警、编码器损坏、位置不准、过载、 过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常、高速运转响声(噪音)大.刹车失灵维修等。

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