发格伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-3-9

发格伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。


② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　b.延长加减速时间;

　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。


③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　b.减慢旋转速度;

　c.延长加减速时间;

　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。


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