安川伺服驱动器故障维修速查

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-3-2

安川伺服驱动器维修故障：过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、无显示、缺相、过流、过压、过热、报错等

维修各系列安川驱动器:

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安川伺服驱动器故障维修速查

 
1：出现SC短路故障      原因：出现SC短路故障的原因有模块，驱动电路、光耦合器异常等。经检查发现是模块异常、驱动电路损坏引起的。维修过程：更换模块，修复驱动电路后，恢复正常。
2：显示LF欠相故障      原因：检查各相驱动电路、光耦合器看是否异常。结果发现W相异常，经检查发现是PC929\PC923异常引起的。      维修过程：更换PC929\PC923后，恢复正常。
3：显示CPF000          原因：该故障是主IC损坏引起的    维修过程：更换主IC后，试机，一切正常。
4：无显示                 原因：无显示故障原因一般有开关电源损坏、负载短路、驱动电路损坏等，经检查发现是TL431异常引起的              维修过程：更换TL431后，恢复正常。

5：无显示                原因：引起无显示故障的原因则一般是开关电源厚膜损坏等，   维修过程：更换开关电源厚膜后，恢复正常。

安川伺服驱动器维修故障代码说明

A.00*值数据错*值错误或没收到
A.02参数中断用户参数检测不到
A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10过流电源变压器过流
A.30再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误主电路电压出错
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
A.80*值编码器差错*值编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81*值编码器失效*值编码器电源不正常
A.82*值编码器检测错误*值编码器检测不正常
A.83*值编码器电池错误*值编码器电池电压不正常
A.84*值编码器数据不对*值编码器数据接受不正常
A.85*值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路编码器C相没接
A.F1电源缺相主电源一相没接
A.F3电源失电电源被切断
CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
A.99无错误操作状态不正常

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