川崎kawasaki机器人驱动器维修过电流报警故障解析

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-27

川崎kawasaki机器人驱动器维修过电流报警故障解析，Kawasaki川崎驱动器在运转过程中出现不明报警故障我们怀疑是过电流报警故障，这意味着Kawasaki川崎驱动器的运转功率上升过快，电机的同步转速上升过快，电机转子的转速因负载的惯性而无法跟上。结果表明，由于负载的惯性作用，加快电流无法坚持。流量太大了。

当驱动器加快时，会发生过电流，导致驱动器出现过电流。其原因是负载的惯性较大，且加快时刻设置过短。

过电流分为三种状况：启动时加快时过电流、停止减速时过电流、运行恒速时过电流；

这儿咱们来说说驱动器的真假过电流报警故障，以Kawasaki川崎驱动器修理为例。

1、假过流：是由于电流检测电路引起的如采样电路、霍尔元件、放大电路。

2、真过流：是由于负载过大，加快时刻短，驱动器模块损坏引起。
 

 

川崎kawasaki机器人驱动器维修过电流报警故障的原因主要有以下几个方面：

1、电机遇到撞击负荷，或传输组织出现“卡住”的外观，导致电机忽然参加电流；

2、Kawasaki川崎驱动器输出侧短路，例如输出和电机之间的短路，或电机内部的短路；

3、Kawasaki川崎驱动器自身是不正常的操作中，桥式逆变器设备的相同桥臂的逆变器出现操作连续地交替在两个异常。

Kawasaki川崎驱动器修理的相应解决方案可分为两类：

一、一开始就绊倒，这是一种十分严峻的过流现象，首要看一看：

(1)作业机卡在那里；

(2)负载侧是否短路，用兆欧表检查接地是否短路；

(3)Kawasaki川崎驱动器电源模块没有损坏;电机起动扭矩太小，无法转动拖动系统。
 

二、起动时，不要立即跳闸，而是在运转过程中跳闸，在驱动器的保护保养中，首要检查：

(1)的速度增加固化时刻过短，延长速度时刻；

(2)设置减速时刻太短，延长减速时刻；

(3)扭矩偏移量(u/f份额)设定过大，导致低频时空电流过大；

(4)电子热继电器固定不妥，动作电流设定过小，导致Kawasaki川崎驱动器修理时过错移动。

苏州吉海机电设备维修站是一家专业做驱动器修理的公司、可修理国内外所有高端品牌驱动器，拥有一批研制级修理工程师团队、17年专业服务，致力于为各大企业供给驱动器修理一站式解决方案。


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