ab罗克韦尔伺服马达维修显示EEr报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-27

 ab罗克韦尔伺服马达维修显示EEr报警维修：美国罗克韦尔AB伺服马达在自动化生产设备当中经常呈现许多报警，比方罗克韦尔AB伺服马达高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流等，但是他们呈现任何一种报警都会反馈到伺服控制器，呈现报警代码，下面讲解一种常见现象处理计划：

 ab罗克韦尔伺服马达维修显示：EEr

报警：外部报警(TRIP-SET)

原因：定义为TRIP-SET功能的数值输入被激活

措施：查看外部编码器
1326AB-B420E-21-X51 AB.jpg

意义：外部监控 可通过修改代码C0581来更改答应设置的呼应，C0581的数值意义如下

0 跳闸（Trip） （出厂默许）

1 信息（Message）

2 警告（Warming）

3 监控关闭（Off）

对应的控制器状况可参看AB伺服控制器操作手册的章节内容。



 ab罗克韦尔伺服马达维修方位比例增益：

 

1、设定方位环调节器的比例增益；



2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调；



3、参数数值由具体的伺服系统类型和负载状况确认。www.fanuc12.com 



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