西门子伺服电机F32115,F32116故障维修检测处理

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-24

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西门子伺服电机F32115,F32116故障维修检测处理：F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
信息值： 信号 A: %1, 信号 B: %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 2 传播： LOCAL
反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 编码器 2 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）
xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 170 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注释：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
使用不带自身轴承的测量系统时：
- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。
使用带自身轴承的测量系统时：
- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
F32116报警处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。


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