伺服电机维修(伺服电机十大故障分析及解决办法)

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-22

伺服电机维修(伺服电机十大故障分析及解决办法)

 一、电机编码器报警1、故障原因①接线错误，②电磁干扰，③机械振动引起的编码器硬件损坏，④现场环境造成的污染，。

1、故障扫除①检查接线并消除错误，②检查屏蔽层是否到位，确保正确连接并合理解决，并在必要时通过添加过滤器进行改进。 ③检查并改善机械结构。 ④检查编码器是否被污染或腐蚀（灰尘，油等），并加强保护。



2、装置及接线规范①尝试使用原始电缆。 ②分开电缆，使其尽可能远离污染的电线，尤其是高污染的电线，并且③尽可能使用内部电源。当使用开关电源时，需要使用滤波器以确保电源达到干净的水平；④始终将公共端子接地；⑤使编码器外壳和机械结构绝缘，并将其连接至电缆屏蔽层。如果编码器不能绝缘，则电缆屏蔽层可以连接到编码器壳体和驱动器框架的接地（或专用端子）。。



一、电机断轴1、故障原因①由于不合理的机械设计而产生了过大的径向载荷②下部卡住或瞬时过载严重③当电动机和减速器的安装不是同心时2、故障扫除①检查电动机样本是否可接受机械设计，②在负载结束时检查工作条件，认识并改善实际工艺要求。 ③检查负载运行是否稳定或正常，并提高机械安装精度。

二、电动机空载电流不平衡，三相相差大1、故障原因①绕组端子连接不正确②电源电压不平衡③绕组中存在短路或反接之类的错误。

3、故障扫除①检查和纠正，②电源电压测量和不平衡分辨率③绕组故障消除四、电动机运转时响声不正常有异响1、故障原因①轴承磨损或机油中有沙粒等异物②转子铁芯松动③轴承中无机油④电源电压过高或不平衡。

4、故障扫除①轴承更换或轴承清洁②转子铁心检查和维修③补油④电源电压的检查和调整五、电动机起动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多1、故障原因①电源电压太低②表面连接的电动机连接不正确③转子焊接或破裂④转子线圈的一部分连接错误或反向③电动机补偿期间增加了太多旋转⑤电机处于过载状态。

5、故障扫除①电源电压的测量和改进措施②连接方法的校正③开路和断开点的确认和校正④错误的连接确认和校正⑤正确的匝数⑥减轻负荷六、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟？

6、故障原因①未接通电源（未连接2相以上）②保险丝烧断（至少2相以上烧断）③过电流继电器的调节值过小④控制装置连接错误。

7、故障扫除①检查并纠正电源电路开关，看保险丝和接线盒中是否有断点；②检查保险丝的类型和原因，并更换新的保险丝；③调整继电器的设定值并与电动机互锁。 ④纠正接线。

三、运转中电动机振动较大1、故障原因①由于磨损导致轴承间隙太大②气隙不均匀③转子不平衡④轴弯曲⑤联轴器（皮带轮）的同轴度太低。

8、故障扫除①检查轴承，并在必要时进行更换；②调整气隙；③检查转子动态平衡；④调直轴；⑤从一开始就检查其是否符合规定。

四、通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组已断开（单相断开）或电源的单相电源已断开②绕组导线的起始端未正确连接或内部绕组反向④电动机负载过大或转子被卡住⑤电源电压过低⑥小型电动机安装过紧或轴承的润滑脂过硬stuck轴承被卡住。

9、故障扫除①检查并纠正断点②检查绕组极性，检查绕组末端是否正确③拧紧松动的接线螺钉，并用万用表检查和纠正每个连接器的连接不正确④减轻负荷或消除机器故障，⑤检查通用表面连接方法是否连接错误。确保电源线太细，压降不要太大。正确6小心地重新安装。

更换合格的润滑脂。轴承。

五、轴承过热？

10、故障原因1大于1或太小或太小。两种油品质并非不可能。 3轴承与轴颈或端盖的配合不合适（太松或太紧）4轴承内孔的推压疼痛减轻了； 5电机端盖或轴承盖不平。 6电机和负载联轴器停止或皮带太紧。 7轴承空间太大或太小。

8电机轴太大或太小。2．故障扫除1个光度法则（1/3-2/3）; 2更换清洗后的软油脂。 3多余的3在汽车上经过磨削颈部或端盖孔后进行校正，并使其适当。 4卸下维修轴承盖，擦拭。注意头部安装中的微信号技术培训5。

调整6校的皮带张力。 7更换新轴承。 8检验电机轴。或更换转子。

六、电机过热乃至冒烟？

11、故障原因1电源电压过低。 2由于电源电压过低，因此将电动机作为附加负载添加，并且当电流正在修复绕组的拆卸时，电流会被劫持。 3修理绕组的拆卸时，不宜采用热位移法，烧毁铁芯，使四台电动机过载或启动频率； 5电动机应逐步执行，不能两相运行。

6重绕还不足以改善缠绕涂料。 7环境温度过高的电动机表面灰尘，7次倒带不够。多灰尘或通风。

12、故障扫除1下降电源电压（例如，对称调整电源变压器）； 2逐步改变电源电压或改变电源线； 3检查铁芯，清除错误。 5修复三相运行，减少4条规则的数量；

6.采用二次深涂和真空浸渍工艺； 7清洁电动机，改善环境温度，然后选择冷却措施。


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